Красная застава

Главный форум временно закрыт для общения. Оставлены лишь архивные материалы. Регистрация новых пользователей закрыта.

Текущее время: 18 фев 2018, 21:21

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Open Source в технике
СообщениеДобавлено: 20 авг 2010, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 дек 2004, 04:42
Сообщения: 4424
Откуда: Ленинград
* Open Source в технике * Робототехника *

http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=27689

Открыты исходные тексты Urbi, операционной системы для роботов

20.08.2010

Компания Gostai объявила об открытии под лицензией AGPLv3 платформы Urbi для формирования программной начинки роботов или сложных автоматизированных систем. Urbi нацелена на помощь разработчикам ПО в упрощении процесса разработки и обеспечении совместимости программ с различными типами роботов. Платформа написана на языке C++ и может работать поверх Linux и Windows. Urbi из коробки совместима с роботами, производства таких компаний, как Nao, Aibo, Segway RMP, Spykee и Lego Mindstorm.

Платформа позволяет создавать драйверы и компоненты, предназначенные для сопряжения с двигателями, сенсорами и просто реализующие определенные алгоритмы поведения робота, на языке С++ в виде объектов UObject, которые могут быть вызваны из urbi-скриптов. На сайте проекта представлена подборка свободных UObject-модулей, например, представлены модули для распознавания лиц и цветов, поддержки ALSA, jpeg и mp3. Для организации высокоуровневой программной логики и для сопряжения UObject-компонентов используется специализированный скриптовый язык urbiscript, похожий на Python и LUA, но поддерживающий параллельное выполнение операций и программирование на основе событийной модели, позволяя одновременно обрабатывать события, связанные с работой множества датчиков.

Компания Gostai также продолжает развитие коммерческой версии Urbi, которая отличается поддержкой ряда специализированных операционных систем реального времени, реализацией стандарта RTC (Robotic Technology Components) и возможностью использования в закрытых проектах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source в технике
СообщениеДобавлено: 12 фев 2011, 06:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 дек 2004, 04:42
Сообщения: 4424
Откуда: Ленинград
* Open HardWare *

http://opencores.org

Project objective
...
Our main objective is to design and publish core designs under a license for hardware modeled on the Lesser General Public License (LGPL) for software. We are committed to the ideal of freely available, freely usable and re-usable open source hardware.
...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source в технике
СообщениеДобавлено: 06 май 2011, 01:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 дек 2004, 04:42
Сообщения: 4424
Откуда: Ленинград
* Open Source в технике *

http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=30457

Rally Fighter - первый Open Source автомобиль, рассчитанный на широкий круг покупателей

05.05.2011

До недавнего времени все так называемые "открытые автомобили" страдали одним недостатком - они не были интересны широкому кругу людей. В основном эти машины были построены на шасси раллийных багги, и выглядели мягко говоря слишком утилитарно. Ситуация может измениться с появлением Rally Fighter - полностью открытого автомобиля с привлекательным дизайном. Разрабатываемая сообществом под руководством небольшой автомобильной компании Local Motors (Бостон, штат Массачусетс, США), гоночная раллийная машина предназначена для езды преимущественно по песчаным трассам, однако, по заверениям разработчиков, может использоваться и на дорогах общего пользования. Автомобиль обладает эффектным дизайном в стиле "muscle car", и пока продаётся лишь в виде готового к сборке набора за 50 тысяч долларов США, что, конечно, совсем недёшево. В будущем планируется наладить серийный выпуск, при этом цена будет ниже, чем у комплекта для сборки.

В компании Local Motors, основанной в 2007 году, считают, что автопроизводители на самом деле не слушают своих клиентов, поэтому они решили сделать всё по другому. Джей Рождерс (Jay Rodgers), один из соучредителей компании, уверен, что создание сообщества, совместная разработка с этим сообществом, использование голосования по вопросам дизайна и разработки автомобиля - всё это является жизнеспособным вариантом и залогом успеха.

Вместо того, чтобы просто разрабатывать машину целиком с нуля, в компании решили разделить создание различных частей автомобиля на самостоятельные проекты. Каждый такой отдельный проект имеет ведущего разработчика/дизайнера, который, при принятии решений, руководствуется результатами голосования, проведённого внутри сообщества. Перед окончательным утверждением какой либо части машины сообщество ещё раз вносит свои улучшения и исправления. При сведении всех проектов вместе каждый участник может предложить изменить всё, что он посчитает нужным, что является замечательным свойством Open Source, уверены в Local Motors.

Кроме традиционной Open Source модели, Local Motors также использует "crowdsource" модель, которая является своего рода публичным аутсорсингом, когда работу над задачей/проектом ведёт большая группа людей, объединённая Сетью и общими интересами. Часто при этом проводится открытый конкурс на выполнение работ. Если проект Rally Fighter окажется успешным, нет никаких препятствий к тому, чтобы и другие компании в других отраслях смогли использовать эти модели. Подход сработал в отрасли программного обеспечения, теперь работает в автомобилестроении, почему бы не попробовать эти модели в других отраслях, уверены в Local Motors.

Local Motors не считает себя конкурентом традиционных автомобилестроителей. В компании полагают, что современные автопроизводители могут использовать модель разработки Local Motors, и даже привлекать саму фирму к управлению разработкой будущих моделей автомобилей, так как стоимость традиционной разработки машин очень высока и требует много времени и усилий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source в технике
СообщениеДобавлено: 18 июн 2011, 01:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 дек 2004, 04:42
Сообщения: 4424
Откуда: Ленинград
* OpenHardware *

http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=30907

Представлен полностью свободный беспроводной адаптер Ben WPAN

17.06.2011

Компания Qi Hardware, основанная несколькими участниками проекта Openmoko и специализирующаяся на разработке свободного аппаратного обеспечения, выпустила полностью свободный и не содержащий запатентованных технологий беспроводной адаптер Ben WPAN. Полные схемы и спецификации на аппаратное обеспечение распространяются в рамках лицензии Creative Commons BY-SA 3.0, код драйверов, утилит и прошивки доступен под лицензией GPLv2+, библиотеки поставляются под лицензией LGPLv2.1+. Условия распространения продукта позволяют вносить улучшения и изменения в схемы и создавать производные продукты. При проектировании устройства использовался свободный пакет KiCad.

С целью обеспечения полной независимости от проприетарных технологий и обеспечения возможности работы без привязки к закрытым прошивкам авторам разработки пришлось отказаться от совместимости с WiFi (IEEE 802.11) и BlueTooth (IEEE 802.15.1), вместо этого устройство было предельно упрощено и построено на базе беспроводного протокола 6LoWPAN (IPv6 over Low power Wireless Personal Area Networks). Ben WPAN относится к классу устройств для обеспечения работы персональных беспроводных сетей (IEEE 802.15.4), т.е. может использоваться для соединения на небольших расстояниях промышленного или домашнего оборудования. При этом, Ben WPAN может взаимодействовать с WPAN-устройствами от других производителей, совместимыми со стандартом IEEE 802.15.4 и поддерживающих протокол 6LoWPAN.

Устройство отличается сверхнизким потреблением энергии и может передавать данные со скоростью 250-500 Кб/сек на расстоянии до 10 метров и со скоростью 1-2 Мб/сек на расстояние до 5 метров. Мощность передатчика составляет 3 dBm (2 mW), обмен данными производится на частоте 2.4 GHz (соответствует стандарту IEEE 802.15.4).

Ben WPAN поставляется в двух вариантах - с интерфейсом для подключения через USB-порт и через слот для MicroSD-карт. Модель с интерфейсом USB продается по цене 41 евро, а плату с портом MicroSD можно купить за 30 евро. Из операционных систем в настоящее время поддерживается только Linux. При разработке Linux-драйвера используются наработки проекта linux-zigbee, проброс IPv4-трафика поверх 6LoWPAN осуществляется через туннель.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source в технике
СообщениеДобавлено: 01 авг 2011, 03:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 дек 2004, 04:42
Сообщения: 4424
Откуда: Ленинград
* Open Hardware *

http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=31295

В ядро Linux 3.1 добавлена поддержка открытого микропроцессора OpenRISC

26.07.2011 11:37

В понедельник Линус Торвальдс добавил в дерево исходных кодов ядра Linux 3.1 код, обеспечивающий поддержку открытого микропроцессора OpenRISC, разработанного сообществом энтузиастов. Размер принятого патча составляет примерно 11 тысяч строк кода и затрагивают 82 файла ядра. Набор патчей с поддержкой OpenRISC изначально был создан еще для ядра Linux 2.6.35 и постепенно развивался и стабилизировался до тех пор, пока не был признан созревшим для интеграции в состав основной ветки ядра.

OpenRISC был создан сообществом OpenCores, объединяющем людей, занимающихся проектированием полностью открытой микроэлектроники. Наработки проекта уже производятся многими коммерческими компаниями в виде интегральных микросхем ПЛИС и БМК. Полный исходный код процессора на языке описания аппаратуры Verilog, схемы, firmware, а также модифицированный инструментарий GNU открыты всем желающим на условиях лицензий GPL и LGPL.

Текущая версия процессора, именуемая OpenRISC 1200, включает в себя процессорное ядро, реализующее набор инструкций ORBIS32, опциональный блок арифметики с плавающей точкой ORFP32X, пятиступенчатый конвейер, блок DSP, раздельные блоки управления памятью для данных и инструкций. По заявлениям создателей производительность процессора должна быть близка к ARM10.

Члены сообщества OpenCores разработали также и большое число других устройств, включая различные контроллеры, DSP-модули, сопроцессоры, системы-на-кристалле, среди которых есть клон микропроцессора Zilog Z80, используемого в домашнем компьютере Spectrum, контроллер USB 2.0, ethernet-контроллер, обеспечивающий скорость обмена данными до 1000 Mбит/с, реализация шины HyperTransport, Zet (ядро x86-совместимого процессора).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Template made by DEVPPL Flash Games - Русская поддержка phpBB